隨著潛艦國造IDS原型艦在台船潛艦專用廠房正式啟動建造，IDS的81主裝備也僅剩一項待美方審核中，為讓國內廠商也可參與潛艦國造，中科院「慧龍專案」的水下無人載具測試平台，就是提供國內廠商可自製潛艦內設備，進行測評認證的載台，其目的讓國內廠商現有的生產技術，隨著潛艦國造執行而經測試平台認證設備，提高國內自製率。